Miembro Inferior

Osteología del miembro inferior

El miembro inferior, al igual que el miembro superior, esta formado por cuatro segmentos: la cintura pélvica, el muslo, la pierna y el pie.

• Cintura Pélvica

Esta cintura une al miembro inferior con el tronco y comprende los huesos coxales y el hueso del sacro. Los huesoscoxales circunscriben junto con el hueso sacro y el cóccix una cintura ósea, pelvis.

• El muslo

También conocido como la región femoral, es el segundo segmento de la extremidad inferior o pelviana, entre la cintura pelviana por arriba y la pierna por abajo

• La pierna

La pierna es el tercer segmento del miembro inferior o pelviano, comprendida entre el muslo y el pie. La pierna se articula con el muslo mediante la rodilla, y con el pie mediante el tobillo.

• El pie

Es el último segmento del miembro inferior. Se lo divide en tres partes: tarso, metatarso y falanges.

Esqueleto de la cintura pélvica

Huesos coxales:
Es un hueso plano y ancho cuyas partes se hallan torsionadas sobre su eje. Pueden diferenciarse tres segmentos en él: el acetábulo, ilion, y agujero obturado.
Cara lateral del hueso coxal: dividida en tres partes: cara glútea, el acetábulo y agujero obturado.

• Cara glútea: es una superficie triangular ondulada, convexa anterior y posteriormente y cóncava en su parte medial. Recorrida por dos líneas rugosas: las líneas glúteas posterior y anterior. Estas líneas dividen a la cara glútea en 3 segmentos: el segmento posterior, el segmento medio y el segmento antero inferior.

La parte inferior de la cara glútea está excavada por un surco supraacetabular rugoso, ancho, poco profundo y concéntrico en el borde acetabular. Este surco se relaciona con la cabeza refleja del músculo recto femural.

• Acetábulo: esta limitado por un borde saliente, borde acetabular, el cual presenta tres escotaduras que corresponden a los puntos de unión de las tres piezas que constituyen el hueso: ilion, pubis e isquion. Las escotaduras se denominan: escotadura iliopúbica, escotadura iliosiquiática, y escotadura acetabular.

En la parte anterior al borde acetabular se aprecia una pequeña elevación que sobresale de la escotadura acetabular, se la denomina tubérculo preacetabular y en el se insertan fascículos de la cintilla subpúbica.
El acetábulo presenta dos partes: la fosa acetabular, de forma cuadrilátera, deprimida, rugosa y no articular, y la cara semilunar de forma de media luna, lisa y articular.

• El agujero obturador: es un amplio orificio, oval en el hombre e irregularmente triangular en la mujer, situado inferiormente al acetábulo. Esta circunscrito superiormente por el acetábulo, anteriormente por el pubis y posteriormente por el isquion.

El pubis comprende tres partes: la rama superior, el cuerpo del pubis, y la rama inferior del pubis. En la cara lateral de estas tres porciones se insertan los músculos aductores, grácil y obturador externo.

El isquion esta formado por dos columnas óseas, que son el cuerpo del isquion y la rama del isquion. Ambas se unen formando un ángulo casi recto en cuya unión presentan un grueso ensanchamiento que sobresale posteriormente, la tuberosidad isquiática. La cara posterior de esta tuberosidad perteneces al borde posterior del hueso.
El agujero obturador esta encuadrado por el pubis y el isquion, y están limitado por un borde agudo que se halla interrumpido por el surco obturador. El borde del agujero obturado presenta la forma de un anillo abierto anteriormente cuyos extremos se separan para formar los dos labios del surco obturador.


Cara medial del hueso coxal:esta cara esta dividida en dos partes por una cresta curva y oblicua denominada línea arqueada.
Superior a la línea arqueada se encuentra la fosa ilíaca; una superficie ancha, lisa, cóncava y triangular, donde se inserta el músculo ilíaco.
Posteriormente a la línea arqueada se encuentra una superficie irregular que consta de dos partes: la cara auricular del hueso coxal, q es una superficie articular con forma de media luna, y la tuberosidad iliaca, rugosa e irregular.
Inferiormente a la línea arqueada se observa anteriormente el agujero obturador, la cresta tubercular, y la fosa acetabular.
Bordes del hueso coxal: Se observan cuatro bordes:
Borde superior: Denominado cresta iliaca, es sinuoso y se halla contorneado en forma de S cursiva. Su extremo anterior se denomina espina iliaca anterior superior, el extremo posterior se denomina espina iliaca posterior superior.
Borde anterior:Este borde presenta una curvatura cóncava medial y superiormente. Presenta: la espina iliaca anterior superior, una escotadura innominada, una eminencia en cuya cara lateral se inserta la cabeza del músculo recto femoral, una segunda escotadura en relación con el músculo iliopsas, la eminencia iliopúbica que corresponde al punto de unión del ilion y el pubis, la superficie pectínea, el tubérculo púbico, la cresta púbica,
Borde inferior: El borde inferior presenta continuidad con el borde anterior formando un ángulo recto que se denomina ángulo del pubis. Se distinguen dos segmentos: el anterior y el posterior.

Borde posterior: Se extiende desde la espina iliaca posterior superior hasta la tuberosidad isquiática. Presenta: la espina iliaca posterior superior, una pequeña escotadura innominada, la espina iliaca inferior que corresponde al extremo posterior de la cara auricular, la escotadura isquiática mayor, la espina ciática, la escotadura isquiática menor, la tuberosidad isquiática,

Ángulos del hueso coxal:
El ángulo anterosuperior esta constituido por la espina iliaca anterior superior, el ángulo anteroinferior por el ángulo del pubis, el ángulo posteroinferior por la tuberosidad isquiática el ángulo posterosuperior por la espina iliaca posterior superior.

Esqueleto del muslo

El esqueleto del muslo esta constituido por un único hueso largo, el fémur, y un hueso sesamoideo: la rotula.
Fémur:

Es un hueso largo que se articula superiormente con el hueso coxal e inferiormente con la tibia. En posición vertical, el fémur se orienta oblicuamente de superior a inferior y de lateral a medial; esta oblicuidad es mas acentuada en la mujer que en el hombre debido a que en la mujer la pelvis es mas ancha y los acetábulos se hallan mas separados. Presenta también una curvatura de concavidad posterior y una torsiónsobre su eje longitudinal.

Cuerpo del fémur: es prismático triangular. Presenta tres caras (anterior, posterolateral y posteromedial) y tres bordes (lateral, medial y posterior).

La cara anterior es convexa y lisa y en ella se insertan los músculos vasto intermedio y articular de la rodilla. La cara posterolaterales ancha, excavada en su parte medial y convexa y afilada en sus extremos., en ella se inserta el músculo vasto intermedio. Por ultimo la cara posteromedial al igual que al anterior se estrecha en sus extremos y se halla desprovista de toda inserción muscular.

Los bordes lateral y medial son redondeados y se confunden con las caras que separan. El borde posterior es saliente, grueso y rugoso y se designa con el nombre de línea áspera. Esta línea áspera se divide superiormente en tres ramas, lateral, medial y media, e inferiormente en dos; líneas supracondileas lateral y medial.
Extremo superior del fémur: Comprende una eminencia articular denominada cabeza del fémur, dos eminencias irregulares denominadas trocánter mayor y trocánter menor, y un segmento cilíndrico denominado cuello del fémur que una la cabeza del fémur con los trocánteres y el cuerpo del fémur.
La cabeza del fémur es una eminencia esférica y lisa que representa aproximadamente dos tercios de una esfera.

El trocánter mayor es una eminencia cuadrangular aplanada y situada en la prolongación del cuero del hueso.

El trocánter menor es una apófisis cónica situada en la unión del cuello con la cara posteromedial del cuerpo.
El trocánter mayor y el menor están unidos anterior y posteriormente por dos relieves rugosos: la línea intertrocanterica y la cresta intertrocanterica.
La línea intertrocanterica se extiende desde el tubérculo pretorocanterico hasta el trocánter menor, del cual queda separado por al fosita pretrocanterica inferior.
La cresta intertrocanterica es mas saliente y ancha que la línea intertrocanterica, es la continuación del borde posterior del trocánter mayor y se une inferiormente al trocánter menor.
El cuello del fémur se extiende desde la cabeza del fémur hasta los trocánteres y la línea y cresta intereocantericas. Presenta la forma de un cilindro aplanado,

Extremo inferior del fémur: Es voluminoso y se extiende mas transversalmente que en sentido antero posterior. Se divide en dos eminencias articulares laterales denominadas cóndilos, separadas entre si por una depresión profunda denominada fosa intercondilea.

Los cóndilos femoralesson dos, uno medial y otro lateral. El medial esta notablemente proyectado en sentido medial al eje del fémur, además es mas estrecho que el lateral.
La tróclea femoral esta separada de los dos condilos por dos depresiones denominadas ranuras condilotrocleares que se extienden oblicuamente de anterior a posterior desde el borde lateral de cada cóndilo hasta el extremo anterior de la fosa intercodilea.
Los cóndilos son la continuación posterior de las vertientes de la cara rotuliana y están separados entre si por una fosa ancha y profunda denominada fosa intercondilea que remplaza la garganta de la tróclea en la cara rotuliana.
En la cara lateral del cóndilo medial se observa el epicóndilo medial, el tubérculo del abductor, y dos depresiones destinadas a inserciones ligamentosas y musculares.
En lacara lateral del cóndilo lateral se observa el epicondilo lateral, y dos depresiones pequeñas destinadas a inserciones ligamentosas y tendinosas.
Rótula:
Situada en la parte anterior de la rodilla, es un hueso sesamoideo desarrollado en el tendón del músculo cuadriceps femoral.
Es triangular de base superior y aplanada de anterior a posterior. Se describen en ella dos caras, una base superior, un vértice inferior y dos bordes.
Cara anterior: es convexa y se halla perforada por numerosos agujeros vasculares; presenta surcos ocasionados por le paso de los fascículos mas anteriores del tendón del músculo cuadriceps femoral.

Cara posterior: comprende dos partes, una superior articular y una inferior. La primera ocupa los tres cuartos superiores de la cara posterior de la rotula y se observa en ella una cresta roma y casi vertical que esta relacionada con la garganta de la cara rotuliana del fémur y dos carillas laterales cóncavas. La parte inferior es rugosa y se halla perforada por agujeros.

La base es triangular de vértice posterior y se halla inclinada anteriormente. Aproximadamente en su mitad anterior se fija el tendón del músculo cuadriceps femoral y, posteriormente, la capsula de articulación.
El vértice esta orientado inferiormente y en el se inserta el ligamento rotuliano.
Por ultimo los dos bordes, lateral y medial, son muy convexos y en cada uno de ellos se fijan los vastos lateral o medial y el retináculo rotuliano correspondiente.

Esqueleto de la pierna

El esqueleto de a pierna esta constituido por dos huesos largos: uno medial y voluminosos; la tibia, y el otro lateral que es el peroné. Ambos están articulados entre si por sus extremos y se hallan separados uno del otro en el resto de su extensión por un espacio alargado denominado espacio interoseo de la pierna.

Tibia:
Es un hueso largo y voluminoso situado en la parte medial de la pierna. Se articula superiormente con el fémur e inferiormente con el astrálago.
Se orienta verticalmente y forma con el fémur un ángulo obtuso abierto lateralmente. Esta contorneada en forma de S cursiva muy alargada, y presenta una ligera concavidad lateral en su parte superior y medial en su parte inferior.
Cuerpo de la tibia:
Es más ancho en sus dos extremos que en su zona media. Es de forma prismática triangular y se describen en él tres caras y tres bordes.
La cara medial es lisa y plana, en ella se insertan los músculos sartorio, grácil y semitendinoso. Más inferiormente se inserta el ligamento colateral tibial de la rodilla.
En la cara lateral se observa una depresión longitudinal en la que se inserta el músculo tibial anterior. La parte inferior de esta cara es convexa.
La cara posterior esta cruzada en su parte superior por una cresta rugosa y oblicua inferior y medialmente, denominada línea del sóleo sobre la cual se inserta el músculo sóleo. Esta línea divide la cara posterior de la tibia en dos segmentos: el superior, de forma triangular, y el inferior dividido en dos superficies largas y lisas.
El borde anterior contorneado en forma de S cursiva, se denomina cresta de la tibia. Se pierde superiormente en la tuberosidad de la tibia, inferiormente se vuelve romo y se desvía en sentido medial.
El borde interoseo, es lateral y constituye una arista aguda en la que se inserta la membrana interosea de la pierna.
El borde medial es romo en su parte superior y prominente en su parte inferior.
Extremo superior de la tibia
Es voluminoso, alargado transversalmente, y un poco desviado posteriormente. Está formado por dos cóndilos (uno lateral y otro medial) que sostiene las caras articulares superiores de la tibia. Los dos condilos están separados posteriormente por una depresión, y anteriormente por una superficie triangular cuyo vértice inferior termina en una gruesa eminencia denominada tuberosidad de la tibia, la cual es muy saliente e irregular inferiormente; en ella se inserta el ligamento rotuliano.
Las caras laterales del extremo superior de la tibia forman el borde infraarticular.
El cóndilo medial presenta: la impresión de inserción del tendón directo del músculo semimembranoso y un surco transversal donde se desliza el tendón reflejo de este músculo.
El cóndilo lateral presenta: la cara articular para el peroné, destinada a articularse con al cabeza del peroné, el tubérculo de Gerdy, y una cresta oblicua que se extiende desde el tubérculo de Gerdy hasta el borde lateral de la tuberosidad de la tibia.
La cara articular superior de los cóndilos constituye una especie de plataforma horizontal en la que se distinguen tres partes: dos articulares laterales, denominadas caras articulares superiores, y una media denominada área intercondilea.
Extremo inferior de la tibia:
Es menos voluminoso que el superior, pero al igual que este, se extiende más en sentido transversal que antero posterior. Presenta una forma irregularmente cúbica, y se describen cinco caras.

La cara anterior es convexa y lisa, en ella se aprecia un relieve casi transversal donde se inserta la articulación del tobillo.

La cara posterior es ligeramente convexa, y presenta una depresión poco profunda destinada al paso del tendón del músculo flexor largo del dedo gordo.
La cara lateral: esta excavada en forma de canal, constituyendo la escotadura perineal.
La cara medial esta prolongada inferiormente por medio de una apófisis voluminosa y aplanada transversalmente denominada maleólo medial.
La cara inferior es una superficie articular cuadrilátera, cóncava de anterior a posterior y más ancha lateral que medialmente.
Peroné:
Es un hueso largo y delgado situado en la parte lateral de la pierna; se articula superiormente con la tibia y el astrálago.
Cuerpo del peroné:
Es prismático triangular, posee tres caras y tres bordes.
La cara lateral es convexa superiormente y se halla deprimida a modo de canal longitudinal en su parte media.
La cara medial esta dividida en dos segmentos muy alargados por una cresta longitudinal denominada borde interoseo en el cual se fija la membrana interosea de la pierna.
La cara posteriorsuperiormente es estrecha, mientras que en el resto de su superficie es mas ancha, y en el cuarto inferior del hueso se vuelve medial y se sitúa en el mismo plano que la cara medial.
El borde anterior es delgado y cortante y presenta continuidad con le borde anterior del maléolo lateral.
El borde interóseose halla muy marcado en su parte media y se adelgaza hacia los extremos del hueso.
Por ultimo el borde posterior es romo superiormente y prominente en sus dos tercios inferiores.
Extremo superior del peroné:
También denominado cabeza del peroné, se trata de una dilatación cónica de base superior, cuyo vértice truncado presenta continuidad con el cuerpo le hueso por medio de una parte estrecha denominada cuello del peroné.
La cara superior presenta una superficie articular que articula con la cara articulara para el peroné de la tibia. Lateral y superiormente a esa cara articular se eleva una eminencia rugosa denominada vértice de la cabeza del peroné.
Extremo inferior del peroné:
Recibe el nombre de maléolo lateral, y es alargado de superior a inferior y aplanado transversalmente. Es más alargado que el maléolo medial y desciende más que este.
Esqueleto del pie

El pie se compone, al igual que la mano, de tres grupos de huesos: el tarso, el metatarso y las falanges.

• Tarso:

Es un macizo óseo que ocupa la mitad posterior del pie. Está formado por siete huesos cortos dispuestos en dos filas, una anterior y otra posterior. La fila posterior esta compuesta por dos huesos: el astrágalo o talus y el calcáneo. La fila anterior esta compuesta por cinco huesos: cuboides, navicular o escafoides, y los tres huesos cuneiformes. El astrálago y el calcáneo se hallan superpuestos. Los cinco huesos de la segunda fila, por el contrario están yuxtapuestos. En consecuencia el tarso es mas estrecho posterior que anteriormente, aun cuando los huesos de la fila posterior sean más voluminosos que los otros.
Los siete huesos del tarso se articulan de manera que forman una bóveda cóncava inferiormente, sobre la que reposa todo el peso del cuerpo.
Astrágalo:
Es un hueso corto, aplanado de superior a inferior y alargado de anterior a posterior. Forma el vértice de la bóveda tarsiana y se articula posteriormente con los huesos de la pierna, inferiormente con el calcáneo, y anteriormente con el hueso navicular.
Calcáneo:
Es el más voluminoso de los huesos del tarso. Está situado inferiormente al astrágalo, en la parte posterior e inferior del pie. Forma la eminencia del talón. Es alargado de anterior a posterior y aplanado transversalmente.
Hueso cuboides:
Esta situado anteriormente al calcáneo, en la parte lateral del pie. Presenta la forma de un prisma triangular.
Hueso navicular:
Suele llamarse escafoides del tarso, es un hueso corto cuya forma se ha comparado a la de una pequeña barca. Está situado en el lado medial del pie, anteriormente al astrálago, medialmente al hueso cuboides, y posteriormente a los huesos cuneiformes. Es aplanado de anterior a posterior y alargado de medial a lateral.
Huesos cuneiformes:
Son tres y están situados anteriormente al hueso navicular y sea articulan entre si. Se denominan medial, intermedio y lateralen razón de su posición.
Presentan la forma de una cuña, con base plantar en el hueso cuneiforme medial y base dorsal en los otros dos.

• Metatarso:

Esta formado por cinco huesos largos denominados huesos metatarsianos. Se articulan posteriormente con los huesos de la segunda fila del tarso y anteriormente con las falanges proximales de los dedos. Se denominan primero, segundo, tercero, cuarto, y quinto huesos metatarsianos considerándolos de medial a lateral.
Presentan un cuerpo prismático triangular, un extremo posterior o base que presenta forma de cuña y un extremo anterior o cabeza que esta aplanado transversalmente.
El primer metatarsiano es el mas corto y grueso y el segundo es el más largo.

• Falanges

Son semejantes a las de los dedos de la mano por lo que hace a su disposición, forma y desarrollo. Sin embargo son diferentes por sus dimensiones, más reducidas, a excepción de las faltes del dedo gordo del pie que son mas voluminosas.

Huesos sesamoideos del pie
Se encuentran siempre en la cara plantar. Existen dos huesos sesamoideos constantes que se sitúan en la cara plantar de la articulación metatarsofalangica en relación con las depresiones que hemos señalado en la cara plantar de la cabeza del primer hueso metatarsiano. Estos dos huesos son ovalados y alargados de anterior a posterior.

Artrología del miembro inferior

Los huesos del miembro inferior están unidos entre sí por la articulación de la cadera, la articulación de la rodilla, las articulaciones tibioperoneas, la articulación talocrural o del tobillo, y las articulaciones del pie.
Articulación coxofemoral o articulación de la cadera:
Es una articulación diartrosis del tipo enartrosis.
Es una articulación esferoide que une el fémur al hueso coxal. Las superficies que articulan son la cabeza del fémur y el acetábulo del hueso coxal agrandado por un fibrocartílago llamado rodete acetabular, ambas descriptos anteriormente.
El rodete acetabular es un fibrocartílago situado en el perímetro del acetábulo. Presenta la forma de un prisma triangular en forma de anillo. Llena la escotadura iliopúbica e iliosquiatica, pero pasa como un puente superior a la escotadura acetabular, transformándola en un orificio denominado agujero isquiopubiano. Se denomina ligamento transverso del acetábulo a la parte del rodete acetabular que se extiende desde un extremo a otro de la escotadura acetabular.

La cabeza del fémur quedaría retenida mecánicamente dentro de la cavidad del acetábulo si el rodete no se dejara distender fácilmente debido a su flexibilidad y elasticidad. Por consiguiente la función del rodete acetabular es aumentar la profundidad y extensión del acetábulo al mismo tiempo que uniformizar el borde irregular de esta cavidad.

Estas superficies articulares se mantienen en contacto por medio de una capsula articular, por ligamentos que la refuerzan (iliofemoral, pubofemoral e isquiofemoral) y por un ligamento independiente de la capsula articular llamado ligamento de la cabeza del fémur.

La función de la cadera es orientar el miembro inferior en todas las direcciones del espacio para lo cual posee tres ejes y seis grados de libertad: un eje transversal situado en el plano frontal alrededor del cual se ejecutan los movimientos de flexo extensión; un eje antero posterior, en el plano sagital, que pasa por el centro de la articulación y alrededor del cual se efectúan los movimientos de abducción y aducción; y un eje vertical que se confunde con el eje longitudinal del miembro inferior cuando la cadera está en la posición de alineamiento, este eje permite los movimiento s de rotación externa y rotación interna.

La articulación coxofemoral tiene menos amplitud de movimientos que la articulación del hombro, (compensada ésta por el raquis lumbar), pero en cambio es mucho más estable resultando ser la articulación mas difícil de luxar de todo el cuerpo. Estas características propias de la cadera están condicionadas por las funcionesde soporte de peso y de locomoción.

Movimientos:

• Flexión: es el movimiento que produce el contacto de la cara anterior del muslo con el tronco. La amplitud activa de la flexión no es tan amplia como la pasiva. Cuando la rodilla esta extendida la flexión no supera los 90º, mientras que cuando la rodilla esta flexionada la flexión de cadera sobrepasa los 120º. En lo que respecta a la flexión pasiva, su amplitud supera siempre los 120º, de estar la rodilla flexionada la amplitud supera los 140º y el muslo contacta casi totalmente con el tórax.
• Extensión: dirige el miembro inferior por detrás del plano frontal. La amplitud de la extensión es mucho menor que la flexión, estando limitada por la tensión del ligamento iliofemoral. La extensional activa es de menor amplitud que la pasiva. Cuando la rodilla esta extendida tiene una amplitud de 20º, amplitud mayor que cuando la rodilla esta flexionada. La extensión pasiva no es más que de 20º en el paso hacia delante y alcanza los 30º cuando el miembro inferior se sitúa muy hacia atrás.
• Abducción: dirige el miembro inferior hacia fuera y lo aleja del plano de simetría del cuerpo. En la práctica, la abducción de una cadera se acompaña por una abducción idéntica de la otra cadera. Esto ocurre a partir de los 30º.

Cuando se completa el movimiento de abducción el ángulo formado por los dos miembros inferiores alcanza los 90º. La simetría reaparece por lo que de puede deducir que la máxima amplitud de una cadera es de 45º.

La abducción está limitada por el impacto del cuello del fémur con la ceja cotiloidea. Mediante ejercicio y entrenamientoes posible aumentar la máxima amplitud de abducción hasta alcanzar los 120º la cual es aduccion activa, es decir si apoyo. En cuanto a la abducción pasiva los individuos que se entrenan pueden alcanzar los 180º de abducción frontal.

• Aduccion: lleva le miembro inferior hacia dentro y lo aproxima al plano de simetría del cuerpo. Dado que en la posición de referencia ambos miembros inferiores están en contacto, no existe movimiento de aduccion pura. Sin embargo existen movimientos de aduccion relativa que parten de un movimiento de abducción. También existen movimientos de aduccion combinados con flexión o con extensión de cadera. Por ultimo existen movimientos de aduccion de una cadera combinados con abducción de la otra cadera. En todos los movimientos de aduccion combinada la amplitud máxima es de 30º.
• Rotación longitudinal: se realizan alrededor del eje mecánico del miembro inferior. En esta condición, la rotación externa es el movimiento que dirige la punta del pie hacia fuera, mientras que la rotación interna dirige la punta del pie hacia dentro. Cuando la rodilla esta totalmente extendida no existe ningún movimiento de rotación en la misma. La amplitud máxima de la rotación interna es de 30º a 40º, y la amplitud máxima de la rotación externa es de 60º.
• Circunducción: es la combinación simultánea de movimientos elementales efectuados alrededor de tres ejes. Cuando la Circunducción alcanza su mayor amplitud el eje del miembro inferior describe en el espacio un cono cuyo vértice resulta ser el centro de la articulación coxofemoral: el cono de Circunducción. La trayectoria descrita por la porción distal del miembro inferior no es un circulo, sino una curva sinuosa que recorre distintos sectores del espacio determinados por la intersección de los tres planos de referencia: plano sagital, en el que se realizan los movimientos de flexo-extensión, plano frontal, en el que se ejecutan los movimientos de aduccion-abducción, y plano horizontal.

Articulación de la rodilla:
Es un ginglímo o tróclea que une el fémur a la tibia y a la rótula. Las superficies articulares son: el extremo inferior del fémur, el extremo superior de la tibia, los meniscos articulares y la Rótula. Es una articulación diartrosis del tipo tróclear.
Extremo superior del fémur: presenta anteriormente la cara rotuliana y posteriormente la superficies condíleas, separadas de las vertientes de la polea de la cara rotuliana por las ranuras condilotrocleares. La superficie articular del fémur esta revestida por una capa de cartílago delgado.
Extremo superior de la tibia: opone las caras articulares superiores de la tibia a las superficies condíleas del fémur.
Meniscos articulares: Logran la concordancia entre la tibia y el fémur. Se dividen en lateral y medial y cada uno de ellos constituye una lámina prismática triangular curvada en forma de media luna. Ambos difieren entre si por su forma y por sus inserciones tibiales.
Rotula: Se halla en contacto con la cara rotuliana del fémur por medio de una superficie articular que ocupa los tres cuartos superiores de su cara posterior que esta recubierta por una gruesa capa de cartílago. Esta superficie articular presenta una cresta vertical roma en relación con la garganta de la polea de la cara rotuliana, y dos caras colaterales cóncavas que se oponen a las vertientes de dicha polea.
Estas superficies articulares se mantienen en contacto mediante una capsula articular y por ligamentos (ligamentos anteriores, ligamento colateral tibial, ligamento colateral peroneo, ligamentos posteriores, el ligamento adiposo, ligamentos laterales de la rodilla, ligamentos cruzados).

La articulación de la rodilla anatómicamente es una sola pero funcionalmente comprende dos articulaciones: la femorotibial y la femoropatelar.

Es una articulación que posee solo dos grados de libertad; flexo-extensión, que permite aproximar o alejar, en mayor o menor medida, el extremo del miembro a su raíz, o, regular la distancia del cuerpo con respecto al suelo.

De manera accesoria posee un dos grados de libertad: la rotación sobre le eje longitudinal de la pierna, solo cuando la rodilla está flexionada.
Desde el punto de vista mecánico al rodilla posee dos imperativos contradictorios: Poseer una gran estabilidad en extensión máxima, posición en la que la rodilla hace esfuerzos importantes debido al peso del cuerpo y a la longitud de los brazos de palanca, y adquirir una gran movilidad a partir de cierto ángulo de flexión, movilidad necesaria en la carrera y para la orientación óptima del pie en relación a las irregularidades del terreno.
En flexión, posición de inestabilidad, la rodilla está expuesta al máximo a lesiones ligamentosas y meniscales. En extensión es más vulnerable a las fracturas articulares y a las rupturas ligamentosas.
La flexo-extensión de la rodilla está condicionada por el eje transversal en el plano sagital, la rotación se ejecuta alrededor del eje longitudinal con la rodilla en flexión. Cuando la rodilla está en máxima extensión es imposible la rotación.

• Extensión:se define como el movimiento que aleja la cara posterior de la pierna de la cara posterior del muslo. A decir verdad no existe una extensión absoluta ya que la posición de referencia está en máximo estado de alargamiento. La máxima amplitud de la extensión pasiva es de 5º a 10 º (híperextensión). La máxima amplitud de la extensión activa sobrepasa por poco la posición de referencia.

La extensión previa de la cadera prepara la extensión de la rodilla.
La extensión relativa es el movimiento que completa la extensión de la rodilla a partir de cualquier posición de flexión, se trata del movimiento que se efectúa durante la marcha.

• Flexión: Movimiento que aproxima la cara posterior de la pierna a la cara posterior del muslo. La flexión absoluta parte de la posición de referencia, y la flexión relativa de cualquier posición de flexión.

La flexión de la rodilla varía según la posición de la cadera. La máxima amplitud de la flexión activa es de 140º si la cadera está previamente flexionada. Con la cadera extendida es posible sobrepasar los 120º de flexión de rodilla. La flexión pasiva alcanza una amplitud de 160º y permite que el talón contacte con la nalga.

• Rotación axial de la rodilla: Solo se da con la rodilla flexionada. Para Fick la rotación externa es de 40º y dirige la punta del pie hacia fuera e interviene también en el movimiento de abducción del pie, y la rotación interna es de 30º dirigiendo la punta del pie hacia dentro e interviene en gran parte en el movimiento de aducción del pie. La rotación pasiva es ligeramente más amplia que la activa.

Por último existe una rotación automática relacionada inevitable e involuntariamente con la flexo-extensión teniendo lugar en los últimos grados de extensión o al inicio de la flexión.
Las articulaciones tibioperoneas o peroneastibiales (superior e inferior)
Peronoetibial superior: Es una articulación artodia que pone en contacto dos superficies planas que une la cabeza del peroné al extremo superior de la tibia. Las superficies que articulan son: la cara articular del peroné de la tibia y la cara articular de la cabeza del peroné, ambas recubiertas por una delgada capa de cartílago. Estas superficies se mantienen unidas por una capsula fibrosa y dos ligamentos (ligamentos de la cabeza del peroné anterior y posterior y por el ligamento interoseo que se inserta en el borde externo de la tibia y en la cara interna del peroné).
Esta articulación solo puede realizar movimientos de deslizamiento de escasa extensión.
Peroneotibial inferior: Une los extremos inferiores de los dos huesos de la pierna. Es una articulación sindesmosis por al ausencia de superficies cartilaginosas. Las superficies que articulan son: la superficie articular de la tibia y la superficie articular del peroné. Ambas se mantienen unidas por tres ligamentos tibioperoneos denominados interóseo, anterior, y posterior.
Esta articulación puede efectuar pequeños movimientos transversales que separan o aproximan el maléolo lateral de la tibia; estos movimientos están relacionados con la articulación del tobillo.
La articulación del tobillo, talocrural o tibiotarsiano:
Es la articulación distal del miembro inferior. Es una articulación diartrosis del tipo tróclear, posee dos grados de libertad y condiciona los movimientos de la pierna en relación al pie en el plano sagital. Es indispensable para la marcha.
En apoyo monopodal soporta la totalidad del peso del cuerpo.

Esta articulación en conjunto con la de la rotación axial de la rodilla permite las mismas funciones que una articulación de seis grados de libertad orientando la bóveda plantar en todas las direcciones para que sea adapte a los accidentes del terreno.

Las superficies articulares de esta articulación son: la superficie articular tibioperonea, la superficie astragalina,
Superficie articular tibioperonea: los extremos inferiores de los huesos de la pierna, solidamente unidos por la sindesmosis tibioperonea, forman una "mortaja" alargada transversalmente en la cual penetra el cuerpo del astrágalo.
Superficie astragalina. El astrágalo opone tres caras articulares propias a la "mortaja" tibioperonea.
Ambas superficies se mantiene unidas por medio de una capsula articular y fuertes ligamentos laterales y mediales (ligamento colateral lateral y colateral medial o ligamento deltoideo, ligamento peroneoatragalocalcaneo, ligamento anterior y posterior, ligamentos lateral interno y lateral externo).
Los tres ejes principales se interrumpen aproximadamente en el retropié. El eje transversal en el plano frontal condiciona los movimientos de flexo-extensión del pie. El eje longitudinal de la pierna condiciona los movimientos de aducción-abducción del pie. Y el eje longitudinal del pie permite mirar a la planta del pie ya sea directamente hacia abajo, hacia fuera o hacia dentro, condiciona los movimientos de pronación y supinación del pie.

• Flexo – Extensión: La planta del pie es perpendicular al eje de la pierna. A partir de esta posición la flexión del tobillo se define como el movimiento que aproxima el dorso del pie a la cara anterior de la pierna (flexión dorsal o dorsiflexión). La extensión aleja al dorso del pie de la cara anterior de la pierna (flexión plantar). La extensión es mucho mayor que la flexión. La amplitud máxima de la flexión es de 20º a 30º y la de la extensión es de 30º a 50º.

Estos movimientos se encuentran limitados por varios factores: óseos, capsulo ligamentosos y musculares.
Articulaciones del pie
Son numerosas y complejas. Unen los huesos del tarso entre si además de conectarlos con los del metatarso. Se las denomina: articulación calcaneoastragalina o subastragalina, articulación mediotarsiana o de Chopart, articulación tarsometatarsiana o de Lisfranc, las articulaciones escafocuboidea y escafocuneales, las metatarsofalangicas y las interfalangicas del pie.

Estas Articulaciones tienen una doble función, en primer lugar orientan el pie con respecto a los otros dos ejes par que el pie se pueda orientar correctamente con respecto al suelo, sea cual sea la posición de la pierna y la inclinación del terreno. Y en segundo lugar modificar tanto la forma como la curva de la bóveda plantar para que el pie se pueda adaptar a las desigualdades del terreno y además crea un sistema de amortigüe dando al paso elasticidad y flexibilidad.http://www.youtube.com/watch?v=Yluhk-rW2qg